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支重轮是履带行走装置中工作条件较差的一种元件。因而要有可靠的密封装置和润滑装置。支重轮结构形式很多，常采用的支重轮结构形式由轴、轮体、铁套和浮动油封等主要件组成。支重轮轴采用中间凸肩式，其余零件对称布置在凸肩两侧。这种结构虽然比直轴式较复杂，工艺性也差，SY95三一显示屏，但能承受较大的轴向力和冲击负荷。特别是采用了浮动油封和双金属套之后，大大提高了使用寿命，三一显示屏，简化了维修的工作量。
驱动轮的功用是卷绕履带，使装载机行走，驱动轮装在履带架后部，作业工况较为繁重。驱动轮形式很多，常用的有整体式、镶齿圈式和齿块式，SY115三一显示屏，使用中各有利弊。为使磨损后驱动轮仍能尽可能的互换和节约原材料，一般宜采用镶齿圈式。齿数多为奇数，可以提高使用寿命。
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