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液压挖掘机的行走装置，按结构可分为履带式和轮胎式两大类。

履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80% sy115驾驶室销售，较大的可达**） sy95驾驶室销售，且转弯半径小，灵活性好。履带式行走装置在液压挖掘上使用较为普遍。

挖掘机主要是靠发动机提供动力，发动机的动力除了维持自身运转需要还把动力输出给与它相连接的主泵，带动主泵运转，主泵再带动液压油箱的液压油到主控阀，然后由驾驶室的操作手柄控制先导系统从而控制主控阀各个阀门的位置来控制各种油路的通断，最后实现挖掘机的各种动作。履带式挖掘机如果要实现行走，那么我们先要启动发动机，然后打开安全电磁阀，拨动行走开关 sy155驾驶室销售，就会打开行走的先导油路，先导油路控制主控阀把液压油输入行走马达，行走马达再驱动驱动轮旋转，从而实现挖掘机的行走。